你知道調製技術吧馬克問林鴻。e看
林鴻點點頭。
調製技術是把基帶訊號變換成傳輸訊號的技術。它將模擬信號chou樣量化後，以二進制數字信號1或0對光載bo進行通斷調製，並進行脈衝編碼。
林鴻在以前研究無線電的時候就接觸過這方面的內容，最近研究紅外線無線傳輸，更是在這一塊有了非常深刻的理解。
無線電控制使用的就是脈衝調制技術。一個遙控系統包括發shè部分和接收部分。
馬克將手中的遙控器拿起來，指著左下角的一塊晶片說道：這一塊就是發shè機的晶體，它負責將接收到的控制訊號調製成高頻訊號傳輸出去。這裡裡面有一個高頻振dàng電路，當我們將方向打到上面的時候，就會將裡面的積體電路的針腳接通，電路閉合，這個時候就會產生固定序列的電脈衝。
說道這裡，馬克從另外一個箱子裡面拿出了一隻玩具車，然後啟動電源之後，按下了遙控器中的方向cào縱杆。小車立刻向前衝了出去。
當我cào作搖桿的時候，發出去的脈衝序列是不相同的。例如向前的訊號，出去前面一段用來同步的固定序列，還有後面還會跟著16個脈衝，這樣接收機接到之後，就會知道，這是前進的訊號。如果後面跟著的是40個脈衝，那麼就是倒退的訊號
我這麼說，你能理解嗎末了馬克停下來，詢問了林鴻一句。
嗯，基本理解了。我之前研究過紅外無線傳輸。原理差不多。相對來說，這種型別的調製和解調，要簡單得多。我想接收機裡面，應該有一個過濾器吧，將不是對應頻段的所有無線電都過濾掉，避免干擾。畢竟空中的其他無線電訊號不在少數。
你說得沒錯馬克見林鴻竟然能夠舉一反三，頓時眼睛一亮，你研究過紅外無線傳輸
馬克。stone在紅外無線傳輸領域可是專業級別的，高手中的高手亞瑟這個時候走了過來，他正好聽到了叔叔的最後一句話，頓時chā言道，他發明了一套紅外無線傳輸協議，效率比那些商業公司的協議要快很多被，要不是現在的硬體不支援，理論上可以達到4mbit每秒
接著，亞瑟將sam協會在學校的事蹟詳細地介紹了一遍，然後一臉得意地看著馬克。4∴8065
他之所以這樣。是因為平時都是他叔叔在他面前顯擺，老是以技術高手自居，可是亞瑟擅長的領域在與計算機網絡，根本沒有可比xg。和馬克說他也聽不懂。
而現在，他終於有一個值得吹噓一下的專案了，自然不會放過在馬克面前炫耀的好機會。
真的嗎馬克聞言頓時欣喜非常。
當然是真的亞瑟不滿道，你難道懷疑我在騙你我們協會現在在全國都已經小有名氣
不，不是。馬克連忙搖頭，我是說。stone真的在這方面這麼厲害竟然可以自己發明協議
當然。亞瑟沒想到他問的是這個問題，有些愣神，他的協議連蘋果的創始人沃茲尼亞克都稱讚不已，現在已經申請專利了。
太好了馬克立刻快步走到林鴻身邊，一把抓住他的手，stone，沒想到你竟然在這一塊造詣這麼高。我這裡正好碰到了一些問題，能不能幫個忙
呃
林鴻連忙將手chou了出來，簡直無法承受他的這種熱情。
我能幫上什麼忙
你看到這些玩具車了沒馬克立刻解釋道，它們之間正是透過紅外線傳感器進行聯絡的，我讓朋友幫我編寫了一個小小的通訊程式，讓它們之間可以互相通聯，但是這個程式似乎有點問題，不但延遲嚴重，有時候還會漏掉一些重要資訊。
馬克的話讓林鴻和亞瑟兩人都覺得有些驚訝了。
它們看著地上的這七八輛玩具小車，沒想到它們之間竟然還是用紅外無線進行控制的。
馬克，你什麼時候開始玩這種高階的東西了你所做的東西，不都是純機械的嗎亞瑟首先發問。
的確，以往馬克所製造的機器，都是一些純粹的工業時代的產品，利用的是齒輪或者鏈條作為傳送動力，展現的是一種另類的重金屬美學。
可是今天，馬克竟然告訴他，他在使用紅外線傳感器將好多輛玩具車連接起來，這真是讓他感到意外。
這是用來做什麼林鴻也有些好奇。
他剛剛一直關心遙控器去了，對地上的玩具小車並沒有留心，現在才發現，這些玩具小車上竟然都有一個電路板，上面連線有紅外接收器和發shè器。
嘿嘿，等一下你們就知道了。馬克笑而不答，而是說道，stone，趁現在還來得及，你能否試試，幫我看看到底怎麼回事
我試試吧。林鴻同意了。
他實際上也很好奇馬克到底想用這些小車連起來做什麼。
他和亞瑟兩人都進入了馬克的臥室，發現裡面更加凌luàn，到處都是各種各樣的電子元器件，甚至裡面也有電焊機，當然，最讓林鴻和亞瑟感興趣的，是桌子上擺著一臺嶄新的筆記本。
哇哦亞瑟立刻衝了過去，在新筆記本上看來看去。
天吶，竟然是最新的t3200sxc
這臺筆記本的配置雖然遠遠不及他的桌上型電腦，但這畢竟是最新產品，它的優點就在於便攜xg，可以隨時提著匯出跑。
馬克說這臺筆記本他平時根本不用，就是他朋友過來幫他調試程序的時候用一下。
在他的指示下，亞瑟很快就從中找到了玩具車中所使用的控制系統的核心程式碼。
林鴻也湊在一旁看了一下，的確發現了不少問題，主要是對訊號的識別過於粗糙了，這麼多玩具車，同時使用紅外線進行數據傳輸，自然會有問題。
這是想要實現什麼功能亞瑟隨口問道，我看其中的程式碼，實現得很簡單啊。
是比較簡單。我的目的，只要求他們完成最基本的動作，只有一條指令。那就是，如果前面的小車遇到障礙，後面的小車就轉彎行走一段時間，再調整姿態向前
馬克詳細解釋了一下他想用這些小車來幹嘛。
原來，他剛剛在場地中擺放那些東西，就是為了充當障礙物，他要用這些小車去穿越這個複雜的地形，讓這些小車其中的一輛正確到達目的地。
你這個演算法有問題。亞瑟毫不留情地說道，這樣最終的結果，所有的小車都會luàn套，有的小車可能會直接往回走。
我知道，但是不用管它，只要按照我的要求將這個功能做出來就行了。馬克對此早就有所預料。
亞瑟雖然可能也能搞定，但是他在紅外協議方面根本比不上林鴻那麼熟悉，還得臨時去查閱資料，將機制nong明白之後才能有針對xg地進行修復。
但時間上已經不允許了，馬克一直在旁邊催促著，只要站了起來，將座位讓給林鴻。
林鴻仔細看了一會兒，總結出兩點。資料之所以延遲，是因為之前使用的資料協議的問題，而經常丟包，則是解碼的時候，過濾器演算法沒有寫好。
由於時間緊迫，他沒時間更換協議了，只要將丟包的bug幫他修復一下，然後立刻透過燒錄器燒錄到小車板子上的rom中。
馬克簡單地測試了一下，發現的確比之前要好多了，頓時大為高興。
哈哈哈，奧蘭多，這次你絕對贏不了馬克很是開懷地大笑起來。
我爸爸也要過來亞瑟這時才知道這個訊息。
他的話音剛落，他就看到一輛卡車這時開進了倉庫，停好之後，他的父親從上面跳了下來。
奧蘭多，你終於來了馬克頓時迎了上去，這次就讓輸得的心服口服
是嗎馬克，你可別高興得太早。忘了告訴你，我們的實驗室在剛剛取得了非常不錯的突破。
哦是嗎馬克對此毫不在意，上次你也是這樣說，結果是怎樣哈哈哈
好了，你們兩個，也不怕兩個孩子看你們的笑話。維娜這個時候走上前去說道，到底誰會贏，趕緊較量一下，等一下還要去看演出呢
維娜說得對，趕緊將機器人給卸下來。
奧蘭多沒有再說什麼，而是和他一起過來的人，開啟了卡車的後箱車mén，然後從裡面抬出了一臺看上去非常科幻的機器人。
林鴻和亞瑟兩人看到之後，頓時大感興趣，因為這個機器人的外表看上去實在是太像科幻電影中的機器人了。
除了腳使用的是履帶式的，其他都是按照人的結構來設計的，身體手臂頭部，以及五官栩栩如生。
林鴻注意到，這個機器人的兩隻手臂前伸，上面正好抱著一臺筆記本計算機。
太酷了亞瑟驚歎著在機器人周圍轉來轉去，爸爸，這是mit移動機器人實驗室最新研究的機器人嗎未完待續